国内唯一の販売代理店

システムの概要

オンラインでIGVを注文して自宅ですぐに運用できるとしたらどうでしょう。ロボット掃除機はすでにそうなっていますね。
当社では、Plug & Perform(つなげて即使える)をシステムアーキテクチャにおけるビジョンとして掲げています。AGILOXの場合、運用開始のために必要となるのは通信状態の良いWi-Fi環境と充電ステーション用の3相16A電源接続のみです。
スワームインテリジェンス(群知能)を使用するため、IT設備を新たに追加・調整したり、ソフトウェアのインストールや中央制御用サーバーの設置も必要ありません。

その他装置との統合やシステムの拡張、変更などは運用開始後にゆっくり実施できます。
オープンインターフェースにより、フレキシブルでかつダイナミックに外部環境へ接続することができます。
マシン、ゲート、リフト、火災報知器などとの連携はAGILOX IOモジュールを、ERPやWMS(=倉庫管理システムまたは在庫管理システム)等の上位ホストシステムとの連携は標準的なJSON/Webserviceインターフェースを通じておこないます。人間とのアクセスはHMI(ヒューマン-マシンインターフェース)を使い、ウェブブラウザからおこないます。

SWARM
INTELLIGENCE

群知能

AGILOXのユニットはそれぞれ個別に活動するだけでなく、チームプレイヤーとしても優れた能力を発揮できるため、AGILOXフリートの運用に外部制御システムは必要ありません。すべてのユニットはお客様支給Wi-Fi設備を介して恒常的に相互通信を行い、周辺状況や現在のオーダー状況について秒間に数回、自動的に情報交換を行ないます。運搬タスクは、人工知能を大いに活用して動的に分配されます。各マシンが常時すべての未処理オーダーを再計算して仮想上の運搬コストを算出することで、自動的にオーダーを受ける車両が決定されます。この計算には多くの算定基準が用いられますが、算定基準はそれぞれに優先度を設定することが可能です。

360°
OMNIDIRECTIONAL
MOVEMENT

360°全方向稼働

AGILOX は、には、表面移動が可能な駆動方式が採用されています。運用スペースにはお金がかかります。お金がかかるからには、スペースは運搬ではなく生産に活用したほうが良いでしょう。AGILOXは、多くの機構と制御技術により、左右対称に配置されたつの駆動ユニットを精巧に操作することができるため、静止状態からの旋回や並列走行など、あらゆる方向への動きが可能となっています。このため、従来のAGVで3〜4メートルの幅員が必要だとしたら、AGILOXははその半分程度で運用が可能です。それだけではありません。移動の自由度が高いため、レーザー方式のセンサー技術と組み合わせることで、手作業で雑に配置されたパレットにも衝突することなく対応することができます。

AREA DESIGN &
KEY REQUIREMENTS

マッピング機能 & 使用環境

使用環境

  • 床⾯は平坦であり、⼤きな段差がないこと
  • 段差 5mm 未満
  • 室内
  • スタッキングしない/ パレットを積み重ねない
  • 棚から直接ピッキングしない
  • 床⾯から直接ピッキングできるパレットを使⽤

EFFICIENT ENERGY
MANEGEMENTS

高効率充電

AGILOX の動力系統は一般的なものとは異なり、統合充電コンセプトによるLiFePO4 バッテリー技術が採用されています。この利点は、バッテリーが短時間充電と高電流に対応できる点にあります。これにより、運搬オーダーがない休止時間があれば、それがたとえ数秒であっても自動的に充電が行われます。また、15 分足らずの充電で4~5 時間の運用が可能なため、休止時間がなかったとしても大丈夫です。 充電は接触方式となり、DC48V/80A の小型充電プレートを用いて行います。一次側は、CEE ソケットに対応した16A ヒューズ保護付き3P 400V 電源が必要です。充電式バッテリーパックとその充電状況については、内蔵バッテリー管理システム(BMS)による的確なモニタリングが行われます。UN38.3 認証を取得した次世代の電源システムです。

HUMAN MACHINE
INTERFACE

POWERFUL UI機能

その他の類似システムとは異なり、AGILOX は操作を行うためにアプリケーションなどをインストールする必要はなく、一般的なウェブブラウザがあれば事足ります(推奨ブラウザ:GoogleChrome、Mozilla Firefox)。一意のマスターIP アドレス経由で車両に直接接続するだけで、システムを自在に制御することができるのです(ユーザー権限レベルに応じて制限がある場合があります)。 また、連続的にズーム可能なインターフェースのビジュアル表示によってフリートの概況をリアルタイムに把握することができるほか、レイアウトの変更やワークフローのパラメータ設定も簡単なマウスの操作だけで可能となっています。当社の技術者による操作が可能な各種ツールもウェブアプリケーションに統合されています。HMI には、数多くの構成例を記したWIKI ベースのドキュメンテーションも含まれています。

  • ズーム機能で簡単に可視化
  • リアルタイムで⾞体群を可視化
  • レイアウトの変更または、パラメータ(座標)変更によりワークフロー設定可能
  • ヒートマップによるシステムの最適化

OPEN
INTERFACE

オープンインターフェース

AGILOX は、Industry 4.0 r へ向け、周辺環境、⼈と機械を繋げます。

  • AGILOX IO モジュール
    機械、ドア、⽕災警報システムへ
  • JSON API
    上位ホストシステムへのインターフェース
  • HMI
    作業者と機械とのインターフェースは、いつでもウェブブラウザに表⽰されます

ANALYTICS

データ分析機能

データアナリティクスは、Industry 4.0環境における運用・最適化のカギ となる要素です。
AGILOXアナリティクスはただのプライベートクラウドベースのデータ解析 プラットフォームではなく、お客様およびサービスパートナーは、これを用い てパフォーマンス分析や、AGILOXフリートのメンテナンスサポート、障害対 応サポートなどを行なうことができます。
1年間に35億以上のデータポイントを集積することにより、秒単位の精度で AGILOXフリートのパフォーマンスを解析することが可能となっています。 また、常時接続を通じて、お客様・パートナー、AGILOXサポートチームは ほぼリアルタイムでパフォーマンス解析を行ったり、稼働中の問題分析・ 解決を実施することができます。
カスタマイズ可能なオンラインポータルやクラウド間接続インターフェースでは、AGILOXフリートの常時監視が可能です。セキュリティと個人情報の保護は現代の大きな課題のひとつですが、AGILOXでは、プライベートAPN接続、ISO 27001認証を受けたデータセンター、最高水準の暗号化技術によりお客様データを不正アクセスから保護しています。

1 VEHICLE
MANY EXTRAS

ボックスキャリア

AGILOXは、パレット、トロリー、ハーフパレット、メッシュボックスなど、フォークで取り扱い可能な重量搬送のスタンダードとなるように設計されたシステムです。 長さ1,600mmまでのオーバーレングス品を運搬する場合は、フォークエクステンションの取り付けも可能です。プラスチック製ケースやクレートなどのボックスの運搬は、AGILOXボックスキャリアをご利用いただくことで対応可能です。
各車両は運搬オーダーに基づいて運搬すべきボックスやパレット等を識別し、クレートやボックスの場合は自動的にその保管場所まで移動して換装等を行うことができますので、1台で複数の用途に対応可能です。

導入実績

顧客数80社以上 / 17カ国 / 3大陸

SPEC

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ドライビングコンセプト 四輪駆動,360°全方向稼働 3ウェイ全方向性
フォーク形状(長さ×幅×厚さ) 1,200 1,400 1,600 1,800mm×203mm×92mm 450-960mm×125mm×65mm
リフト⾼さ 550mm/1,060mm 1,600mm
最大荷重 1.000 kg / 750 kg 1.500kg
最高速度 1.4 m/s → 5 km/h 1.4 m/s → 5 km/h
バッテリーコンセプト LiFePO4 with battery management system LiFePO4 with battery management system
外形⼨法(長さ×幅×厚さ) 1,500mm×800mm×1,870mm 2,800mm×1,200mm×2,570mm
本体重量 380kg 3,600kg
ワーク パレット、ボックスキャリア等
最⼤1,800 x 1200 mm まで
下部が開⼝されていないパレットは、不可
初期設定時間 12 時間 (1 台⽬) / 1 時間 (2 台⽬以降) 12 時間 (1 台⽬) / 1 時間(2 台⽬以降)
認証 CE CE
ドライビングコンセプト
四輪駆動, 360°全⽅向稼働
フォーク形状(長さ×幅×厚さ)
1,200 1,400 1,600 1,800mm×203mm×92mm
リフト⾼さ
550mm/1,060mm
最大荷重
1.000 kg / 750 kg
最高速度
1.4 m/s → 5 km/h
バッテリーコンセプト
LiFePO4
with battery management system
外形⼨法(長さ×幅×厚さ)
1,500mm×800mm×1,870mm
本体重量
380kg
ワーク
パレット、ボックスキャリア等
最⼤1,800 x 1200 mm まで
下部が開⼝されていないパレットは、不可
初期設定時間
12 時間 (1 台⽬) / 1 時間 (2 台⽬以降)
認証
CE
ドライビングコンセプト
3ウェイ全方向性
フォーク形状(長さ×幅×厚さ)
450-960mm×125mm×65mm
リフト⾼さ
1,600mm
最大荷重
1.500kg
最高速度
1.4 m/s → 5 km/h
バッテリーコンセプト
LiFePO4
with battery management system
外形⼨法(長さ×幅×厚さ)
2,800mm×1,200mm×2,570mm
本体重量
3,600kg
ワーク


初期設定時間
12 時間 (1 台⽬) / 1 時間 (2 台⽬以降)
認証
CE
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バッテリー 21 kg -
バッテリーデータ 20 Ah (48V LiFePO4) -
フル充電までの時間 12 min -
1時間稼働するのに必要な充電時間 3min -
ドライブモーター - -
リフトモーター - -
1時間で充電できる電気量 - -
1時間の消費電力 - -
バッテリー
21 kg
バッテリーデータ
20 Ah (48V LiFePO4)
フル充電までの時間
12 min
1時間稼働するのに必要な充電時間
3 min
ドライブモーター
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リフトモーター
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1時間で充電できる電気量
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1時間の消費電力
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バッテリー
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バッテリーデータ
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フル充電までの時間
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1時間稼働するのに必要な充電時間
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ドライブモーター
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リフトモーター
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1時間で充電できる電気量
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1時間の消費電力
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Q&A

よくあるご質問

導入コストは、どのくらい掛かりますか?
集中管理システムや反射板・磁気テープ等不要のため、本体のみの価格でシステム化できます。よって、イニシャルコストを抑えることが可能です。
不特定多数の作業者が関与しますが、操作は難しいですか?
通常操作は、タブレットやスマートフォンで操作可能で誰でも簡単に操作可能です。
工場・倉庫側で用意するユーティリティは、何が必要ですか?
2.4GHz もしくは5GHzのWifi環境と3相電源のみが必要です。